目前市场上的张力器的以性能优势划分有以下几种，从高到低排列大致可分为伺服式张力器、电子式张力器、磁阻尼张力器、机械式张力器！

伺服张力器

工作原理：
通过张力臂的角位移传感器将角度转换为电脉冲信号驱动伺服电机自动运行，张力切换响应迅速，输出张力稳定，几乎无波动，适应于高精端产品的制造生产！

优点：由传统的被动送线方式改变成主动送线方式，张力特别稳定，最小张力可达1g，并自带张力稳定系统，能自动实现张力稳定平衡。

缺点：受马达特性影响，建议在6m/s线速度以下使用。